Servo মোটর এবং স্টিপার মোটর মধ্যে পারফরম্যান্স তুলনা

একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে, স্টিপার মোটর আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে অপরিহার্য সম্পর্ক রাখে। বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, স্টিপার মোটরটি বহুল ব্যবহৃত হয়। পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের উপস্থিতি সহ, এসি সার্ভো মোটর ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে আরও বেশি প্রয়োগ করা হয়। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে মানিয়ে নিতে, বেশিরভাগ মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি স্টিপার মোটর বা পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে গ্রহণ করে। যদিও এগুলি নিয়ন্ত্রণ মোডে (নাড়ি ট্রেন এবং দিকনির্দেশক সংকেত) একই রকম, তারা কর্মক্ষমতা এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে একেবারেই আলাদা। দুজনের পারফরম্যান্স তুলনা করা হয়।

প্রথমত, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা

দ্বি-ধাপের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্টেপিং এঙ্গেলটি সাধারণত 1.8 ° এবং 0.9 is হয় এবং পাঁচ-পর্যায়ের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্টেপিং এঙ্গেলটি সাধারণত 0.72 ° এবং 0.36 ° হয় ° ছোট হওয়ার জন্য রিয়ার স্টেপ এঙ্গেলটি বিভক্ত করে কিছু উচ্চ-পারফরম্যান্স স্টিপার মোটর রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, NEWKYE দ্বারা উত্পাদিত দ্বি-ধাপের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্টেপ এঙ্গেলটি ডায়াল কোড স্যুইচ দ্বারা 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° এবং 0.036 to এ সেট করা যেতে পারে, যা দ্বি-পর্ব এবং পাঁচ-পর্যায়ের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্টেপ এঙ্গেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ যথাযথতা মোটর শ্যাফ্টের শেষ প্রান্তে রোটারি এনকোডার দ্বারা গ্যারান্টিযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ NEWKYE পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটর গ্রহণ করে, স্ট্যান্ডার্ড 2500 লাইন এনকোডারযুক্ত মোটরের জন্য, ড্রাইভারের অভ্যন্তরে চতুর্ভুজ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তি ব্যবহারের কারণে নাড়ির সমতুল্য 360 ° / 8000 = 0.045। হয়। 17-বিট এনকোডারযুক্ত মোটরের জন্য, ড্রাইভার এক বারের জন্য 131072 পালস মোটর পায়, অর্থাত, এর ডাল সমতুল্য 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, যা স্টেপিং মোটরের ডাল সমতুল্যর 1/655 1.8 step এর ধাপ কোণ °

দ্বিতীয়ত, কম ফ্রিকোয়েন্সি এর বৈশিষ্ট্যগুলি পৃথক

কম গতিতে, স্টিপার মোটর কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি লোডের অবস্থা এবং ড্রাইভারের কার্য সম্পাদনের সাথে সম্পর্কিত। এটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যে কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের নো-লোড টেক-অফ ফ্রিকোয়েন্সিটির অর্ধেক। স্টিপার মোটরের কার্যকারী নীতি দ্বারা নির্ধারিত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের পক্ষে খুব প্রতিকূল। স্টিপার মোটর যখন স্বল্প গতিতে কাজ করে, স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তিটি সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যুক্ত করা, বা মহকুমা প্রযুক্তি ব্যবহারের ক্ষেত্রে ড্রাইভার।

এসি সার্ভো মোটরটি খুব সহজেই চালিত হয় এবং কম গতিতেও কম্পন ঘটে না। অনুরণন দমন ফাংশন সহ এসি সার্ও সিস্টেমটি যান্ত্রিক অনমনীয়তার অভাবকে আচ্ছাদন করতে পারে এবং সিস্টেমটিতে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (এফএফটি) থাকে, কম্পনের যান্ত্রিক বিন্দু সনাক্ত করতে পারে, সিস্টেমকে সামঞ্জস্য করা সহজ।

তৃতীয়ত, মুহুর্তের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যটি আলাদা

স্টিপার মোটরের আউটপুট টর্ক গতি বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায় এবং একটি উচ্চ গতিতে তীব্রভাবে নেমে আসবে, সুতরাং এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300 ~ 600RPM হয়। এসি সার্ভো মোটরটি ধ্রুবক টর্কের আউটপুট, অর্থাৎ এটি তার রেটেড গতির (সাধারণত 2000RPM বা 3000RPM) মধ্যে রেটযুক্ত টর্ককে আউটপুট দিতে পারে এবং রেটযুক্ত গতির উপরে ধ্রুবক শক্তি আউটপুট দেয়।

চতুর্থত, ওভারলোড ক্ষমতা পৃথক

স্টিপার মোটরের সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। এসি servo মোটরের শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। স্যানিও এসি সার্ভো সিস্টেমটিকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করলে এতে স্পিড ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোডের সক্ষমতা রয়েছে। সর্বাধিক টর্কটি রেটযুক্ত টর্কের দুই থেকে তিনগুণ হয় এবং শুরুতে ইনটারিয়াল লোডের জড়তা টর্ককে কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু স্টেপিং মোটরটির তেমন ওভারলোডের ক্ষমতা নেই, নির্বাচনের ক্ষেত্রে এই জড়তা মুহুর্তটি কাটিয়ে উঠার জন্য প্রায়শই একটি বড় টর্ক দিয়ে মোটরটি নির্বাচন করা প্রয়োজন, এবং সাধারণ ক্রিয়াকলাপের সময় মেশিনটির এত বড় টর্ক প্রয়োজন হয় না, তাই টর্ক বর্জ্য ঘটনাটি ঘটে।

পঞ্চম, বিভিন্ন অপারেশন কর্মক্ষমতা

স্টিপার মোটর ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। যদি শুরু করার ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা বোঝা খুব বেশি হয় তবে পদক্ষেপ বা স্টলটি হারাতে সহজ হয়; গতি যদি খুব বেশি হয় তবে থামার সময় ওভারশুট করা সহজ। সুতরাং, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, গতি বৃদ্ধি এবং গতির পতনের সমস্যাটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমটি ক্লোড-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডারটির প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলি নমুনা করতে পারে। অভ্যন্তরীণ অংশে অবস্থানের রিং এবং স্পিড রিং থাকে।

ষষ্ঠ, বিভিন্ন গতির প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা

স্টিপার মোটরের বিশ্রাম থেকে কাজের গতিতে গতি বাড়ানোর জন্য এটি সাধারণত 200 200 400 মিলি সেকেন্ডে লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)। এসি সার্ভো সিস্টেমটির ত্বরণের পারফরম্যান্স ভাল। উদাহরণস্বরূপ NEWKYE 400W এসি সার্ভো মোটরটি গ্রহণ করা, বিশ্রাম থেকে এটির 3000RPM এর রেট গতিতে গতি বাড়ানোর জন্য কয়েক মিলিসেকেন্ড লাগবে, যা দ্রুত প্রারম্ভিক স্টপ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ অনুষ্ঠানে ব্যবহৃত হতে পারে।

সংক্ষিপ্তসার হিসাবে, এসি সার্ভো সিস্টেম অনেকগুলি পারফরম্যান্স দিকগুলিতে স্টিপার মোটর থেকে শ্রেষ্ঠ। যাইহোক, স্টেপার মোটর প্রায়শই কিছু কম চাহিদাযুক্ত অনুষ্ঠানে মোটর সঞ্চালনের জন্য ব্যবহৃত হয়। অতএব, নিয়ন্ত্রণের নকশা প্রক্রিয়ায় নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, ব্যয় এবং অন্যান্য কারণগুলি বিবেচনা করার জন্য উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটরটি বেছে নিন।


পোস্টের সময়: ডিসেম্বর -022020