আপনি কি স্টিপার মোটর জানেন?

স্টিপার মোটর একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লিনিয়ার স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। অভারলোড না হওয়ার ক্ষেত্রে, মোটর গতি, স্টপ অবস্থান কেবল নাড়ি সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি এবং নাড়ি সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না, অর্থাৎ মোটরটিতে একটি পালস সিগন্যাল যুক্ত করার জন্য, মোটরটি চালু হবে একটি পদক্ষেপ কোণ। এই লিনিয়ার সম্পর্কের অস্তিত্ব, কেবল স্টিপার মোটর সাথে পর্যায়ক্রমে ত্রুটি এবং কোনও ত্রুটিযুক্ত ত্রুটি ইত্যাদির সাথে মিলিত হয় না। গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে স্টিপার মোটর ব্যবহার করা এটি খুব সহজ করে তোলে।

1. স্টিটার মোটর বৈশিষ্ট্য

<1> আবর্তন কোণ ইনপুট পালসের সাথে সমানুপাতিক, তাই উচ্চ সুনির্দিষ্ট কোণ এবং উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থানের প্রয়োজনীয়তাগুলি ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে অর্জন করা যায়।
<2> ভাল শুরু, থামানো, ইতিবাচক এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া, সহজ নিয়ন্ত্রণ।
<3> অ্যাঙ্গেল ত্রুটির প্রতিটি পদক্ষেপ ছোট, এবং কোনও ত্রুটিযুক্ত ত্রুটি নেই।
<4> নিয়ন্ত্রিত পরিসরের মধ্যে, ঘূর্ণনের গতি নাড়ির ফ্রিকোয়েনির সমানুপাতিক, তাই সংক্রমণের পরিসর খুব বিস্তৃত।
<5> বিশ্রামে, স্টেপার মোটরটিতে ব্রেকটি ব্যবহারের প্রয়োজন ছাড়াই স্টপ পজিশনে থাকার জন্য একটি উচ্চ হোল্ডিং টর্ক থাকে যা এটি অবাধে ঘোরান না।
<6> এর খুব বেশি আরপিএম রয়েছে।
<7> উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, কোনও রক্ষণাবেক্ষণ, পুরো সিস্টেমের কম দাম।
<8> দ্রুত গতিতে পদক্ষেপ হারানো সহজ
<9> একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন বা অনুরণন ঘটনা উত্পাদন প্রবণতা

2. স্টিপার মোটর জন্য টার্মিনোলজি

* পর্যায় নম্বর: পোলগুলির জন্য এন এবং এস এম এর জন্য বিভিন্ন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করা উত্তেজনা কয়েলগুলির লগারিদম সাধারণত ব্যবহৃত হয়।
* পদক্ষেপের সংখ্যা: চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বা পরিবাহী রাজ্যের পর্যায়ক্রমিক পরিবর্তন সম্পূর্ণ করতে প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা এন দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়, বা একটি দাঁত পিচ কোণে ঘোরানোর জন্য মোটরটির জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা। উদাহরণস্বরূপ, ফোর-ফেজের মোটরটি ধরুন, এখানে চার-ধাপের চার ধাপের এক্সিকিউশন মোড রয়েছে, নাম AB-BC-CD-DA-AB, চার-পর্যায়ে আট-পদক্ষেপের এক্সিকিউশন মোড, যথা A-AB-B-BC- সি-সিডি-ডি-ডিএ-এ।
* পদক্ষেপ কোণ: একটি পালস সিগন্যালের সাথে সংশ্লিষ্ট, মোটর রটারের কৌণিক স্থানচ্যুতি দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। = 360 ডিগ্রি (রটার দাঁতের সংখ্যা জে * এক্সিকিউটিভ পদক্ষেপের সংখ্যা)। 50-দাঁতের মোটরের উদাহরণ হিসাবে রটার দাঁত সহ প্রচলিত দুই-ফেজ এবং চার-ফেজ মোটর নিন। চার-পদক্ষেপের প্রয়োগের জন্য, ধাপের কোণটি = 360 ডিগ্রি /(505044==1.8 ডিগ্রি (সাধারণত পুরো পদক্ষেপ হিসাবে পরিচিত), যখন আট-পদক্ষেপ কার্যকর করার জন্য, ধাপের কোণটি = 360 ডিগ্রি / (50) * 8) = 0.9 ডিগ্রি (সাধারণত অর্ধ ধাপ হিসাবে পরিচিত)।
* অবস্থিত টর্ক: যখন মোটরটি শক্তিযুক্ত হয় না তখন মোটর রটারের লকিং টর্কটি নিজেই (চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দাঁত আকারের সুরেলা এবং যান্ত্রিক ত্রুটির কারণে ঘটে)।
* স্ট্যাটিক টর্ক: মোটর রেটিকৃত স্ট্যাটিক বৈদ্যুতিন ক্রিয়নের অধীনে মোটরটি ঘুরছে না যখন মোটর শ্যাফটের লকিং মুহুর্ত। এই টর্কটি মোটরের ভলিউম (জ্যামিতিক আকার) পরিমাপ করার মান এবং এটি ড্রাইভিং ভোল্টেজ এবং বিদ্যুৎ সরবরাহের থেকে পৃথক। যদিও স্ট্যাটিক টর্কটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় উত্তেজনা অ্যাম্পিয়ার-টার্নগুলির সংখ্যার সাথে সমানুপাতিক এবং এটি স্থির-গিয়ার রটারের মধ্যে বায়ু ব্যবধানের সাথে সম্পর্কিত, স্থির উন্নতির জন্য অতিরিক্ত বাতাসের ফাঁক হ্রাস এবং উত্তেজনা অ্যাম্পিয়ার-টার্নগুলি বাড়ানো ঠিক নয় টর্ক, যা মোটর গরম এবং যান্ত্রিক শব্দ করে তোলে।


পোস্টের সময়: ডিসেম্বর -022020